力士乐减速机拆卸步骤

1、安装前应该仔细检查油缸表面，是否有磕碰划伤、轻微的拉伤。轻微的损伤可用细油石将损伤处背平，然后使用静向砂纸抛光。

2、活塞的检查同油缸，棱角用细油石打磨，以免在安装时拉伤油缸表面造成漏油。检查箭表面，确保无磕碰划伤，并使用静向砂纸抛光。

3、法兰盘边缘去除毛刺即可。

4、外片,内片,检查摩擦片是否有变形，摩擦片表面是否已严重磨损，摩擦片是否有退火情况（可从颜色上区分）。摩擦片齿是否有裂纹或掉齿现象,检查X形密封圈是否有挤切、严重磨损、老化。无挤切、断裂、严重扭曲，可继续使用。

5、大弹簧，小弹簧，弹簧应长短一致，无变形及裂痕。孔挡圈无变形，并有一定的弹性。

6、安装聚乙烯四氟挡圈；将四氟挡圈装在密封槽内。每次安装一个，共两个。

7、将X形密封圈安装在两个四氟圈之间，并用手轻轻按实。已安装好的四氟圈、X形圈。活塞密封的安装同油缸。安装摩擦片；根据制动力矩不同，摩擦片会有不同的组合，请按图纸要求安装。摩擦片应交替安装，第一片和最后一片应为外片。

减速机的加油标准是什么

减速机的加油标准：

1、新减速机（齿轮减速机）第一次加油生产运转半月后，将箱体内的油液放净，加注新油至油窗中线。严禁新、旧油混合使用。

2、周检、月检摆线和蜗轮减速机时，观察油窗使油位位于油窗中线位置。

3、齿轮减速机、摆线减速机、蜗轮减速机每六个月跟换新机油，夏季跟换夏季油，冬季跟换冬季油，换油时将旧油放干净，严禁新旧机油混合使用。

4、注油前清洁减速机上端盖杂质，加油过程中严禁有异物进入减速机箱体里磨损减速机齿轮、蜗轮，降低减速机寿命，注油完成后清洁减速机上端盖杂质并及时盖上盖，上端盖与减速箱结合处用密封胶填满防止油液外漏，上端盖下应有密封垫且与减速机结合严密。

减速机速比计算公式

1、减速机速比=输入转速÷输出转速。连接的输入转速和输出转速的比值。

2、电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

4、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

减速机有那些知名品牌

日本帝人减速机：具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。斯洛伐克减速机：具有传动比高、运动精度高、高扭矩容量、高刚性等特点。意大利罗尔西减速机：具有多面安装、多输入轴、标准IEC法兰、中间系列齐全、免维护等优点。法国Dynabox减速机：其产品外观方正，易于设计安装，安装表面也经精密加工，可提高贴附性，不易产生震动。在外壳材质部分采用铝镁合金，重量轻、散热快，且采用高效能润滑油，不需更换与维护。其产品采用双导程设计，具有高扭力、高刚性、低噪音、低震动、低背隙、背隙易于调整等特点。日本HarmonicDrive谐波减速机：有传动比范围大、啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳、噪声小、齿侧间隙可以调整、结构简单、体积小、重量轻、传动效率高、同轴性好、可实现高增速运动等特点。

行星减速机的工作原理

1、行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

2、工作原理：由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。