摆线针轮减速机工作原理
1、摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
2、摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
3、在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
伺服电机需要减速机什么用
伺服电机需要减速机的作用如下：
伺服电机配减速机是为了提高转矩，当负载很大时，提高伺服电机的功率是很不合理的事情，所以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机，伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。
减速机与伺服电机的连接方式：抱紧的方式，伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接，减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧，通过外置联轴器的的方式进行连接。
减速机部件的作用
减速机向相关部件及其作用：
1、检查孔：为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油；
2、通气帽使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏；
3、轴承盖：为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭；
4、定位销：为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销；
5、油面情况：检查减速机内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器；
6、放油螺塞：换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏油的垫圈；
7、启箱螺钉：为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。
