摆线减速机原理
1、摆线减速机原理:应用行星式传动。
2、当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
伺服电机需要减速机什么用
伺服电机需要减速机的作用如下:
伺服电机配减速机是为了提高转矩,当负载很大时,提高伺服电机的功率是很不合理的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机,伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。
减速机与伺服电机的连接方式:抱紧的方式,伺服电机的输出轴伸入减速机里面,伺服电机与减速机通过法兰连接,减速机内有个可变形的抱箍,操作减速机上的锁紧螺丝,就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧,通过外置联轴器的的方式进行连接。
减速机铭牌内容是什么
减速机铭牌内容是:型号、序列号、安装方式、电压、电流、电机转速、减速机转速、速比、防护等级、重量、对应额定扭矩等。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。
减速机部件的作用
减速机向相关部件及其作用:
1、检查孔:为检查传动零件的啮合情况,并向箱内注入润滑油;
2、通气帽使箱内热胀空气能自由排出,以保持箱内外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏;
3、轴承盖:为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖封闭;
4、定位销:为保证每次拆装箱盖时,仍保持轴承座孔制造加工时的精度,应在精加工轴承孔前,在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销;
5、油面情况:检查减速机内油池油面的高度,经常保持油池内有适量的油,一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位,装设油面指示器;
6、放油螺塞:换油时,排放污油和清洗剂,应在箱座底部,油池的最低位置处开设放油孔,平时用螺塞将放油孔堵住,放油螺塞和箱体接合面间应加防漏油的垫圈;
7、启箱螺钉:为加强密封效果,通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶,因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。
减速机有那些知名品牌
日本帝人减速机:具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点,适用于在机器人上使用。斯洛伐克减速机:具有传动比高、运动精度高、高扭矩容量、高刚性等特点。意大利罗尔西减速机:具有多面安装、多输入轴、标准IEC法兰、中间系列齐全、免维护等优点。法国Dynabox减速机:其产品外观方正,易于设计安装,安装表面也经精密加工,可提高贴附性,不易产生震动。在外壳材质部分采用铝镁合金,重量轻、散热快,且采用高效能润滑油,不需更换与维护。其产品采用双导程设计,具有高扭力、高刚性、低噪音、低震动、低背隙、背隙易于调整等特点。日本HarmonicDrive谐波减速机:有传动比范围大、啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳、噪声小、齿侧间隙可以调整、结构简单、体积小、重量轻、传动效率高、同轴性好、可实现高增速运动等特点。