化学物质中常见的黑色固体

1、Fe3O4 、FeS、CuS、Cu2S、CuO、Ag2S、PbS、FeO、MnO2、Ag2O和活性炭从盐溶液中析出的银均呈黑色。

2、I2、KMnO4晶体呈紫黑色。

3、木炭、焦炭、硅呈灰黑色。

4、C在石墨中呈黑色。

双足机器人有哪些常见的平衡算法

双足机器人的平衡，要依赖整个机械与控制系统的综合结合。先由机器人的几个不同位置的传感器把信号送到核心控制器上，电脑计算后，发出脉冲信号给双足的机械执行机构，然后机器人就会作出相应的平衡动作保。

常见的布料中防水布料种类有哪些呢

有防水帆布、微纤维保温棉、PVC涂塑布以及防水尼龙布等。

1、防水帆布。防水帆布是一种经过特殊工艺加工制成的，能够防潮、防湿和防寒，在制作过程中使用纤维织物经过多道工序制成，百分之百防水。

2、微纤维保温棉。微纤维保温棉是一种新型材料，有高强度的防水和防潮的优点，并且还具有一定的保暖效果，可以用来制作防水服装。

3、PVC涂塑布。Pvc涂塑布的主要成分是聚氯乙烯，在生产过程中会添加增塑剂和抗老化剂，性能比较稳定，有防水、防霉、耐磨以及耐老化等特点。

4、防水尼龙布。防水尼龙布的柔软性较好，而且强度很高，可以用来做日常服装，并且有一定的防霉性和阻燃性，同样百分之百防水。

常见的八种真丝

常见的八种真丝有绫、罗、绸、缎、纱、绡、绉、纺。

1、罗：杭罗是代表，不过现在用的也非常少。杭罗、苏缎和江苏的云锦并称为中国的“东南三宝”，“杭罗”已于2009年9月30日经联合国教科文组织批准列入“世界级非物质文化遗产”名录。

2、绫：就是裱画用得了，很早时中国没棉花，就用真丝了。现在一般真丝绫很少了，基本上是过去式了。

3、缎：真丝素绉缎光泽度好，面料光滑，一般做配饰，丝巾和旗袍服装比较多。非常高贵，是时尚领域运用最广的一种真丝面料！个人比较喜欢这个产品，因为它比一般的真丝面料华丽，同时硬度适中，适合造型。这种面料也是我们主打的真丝产品，素绉缎丝巾，自己佩戴和送礼都是不错的选择。

4、纱：透明的，“薄如蝉翼”就说这个产品了。真丝乔其纱，东风纱就是纱的一种了。

5、绡：真丝绡是代表了，很多人说是“硬纱”或者“欧根纱”就是它了。属于生丝，做礼服或者时装比较有形，有撑开效果。

6、绉：双绉了，做上装是常规跑量产品了。双绉丝巾也是我们日常在做的，它属于亚光的，触感莎莎的，没有素绉缎那么亮，光泽，光滑。但是它比素绉缎的 跳丝要少。

7、纺：电力纺主要是摭光比较好了，不透，一般做服装的内衬了。

8、除了以上几种真丝面料以外，丝巾面料中还有真丝斜纹绸，这种面料相对密度更高，而且硬度更大，在国外特别流行。