蚁群算法如何设置起始点和终点-范文来

蚁群算法如何设置起始点和终点

蚁群算法可以用于路径规划，在本例中，地形矩阵用0表示无障碍物、用1表示有障碍物，机器人从1x1处走到10x10处，使用蚁群算法找最短路径。

步骤如下：

初始化参数、地形矩阵、信息素矩阵和启发式因子矩阵。启发式因子矩阵中一点的值为该点到终点距离的倒数，距离越短，启发式因子越大，障碍物处的启发式因子为0。信息素矩阵被初始化为一个统一的值。

在本例中，将一条路径表示如下：[路径长度点1点2……]，例如[21200]表示该路径长度为2，路径为[12]。

对每次迭代中的每只蚂蚁，进行如下3步，直至到达终点或者陷入死胡同：

创建一个禁忌矩阵，禁忌矩阵中已经访问过的点为0，其余点与启发式因子矩阵中相应点的值相同。

设置初始点，根据信息素、启发式因子、禁忌表，通过轮盘赌方法，选择下一个城市。

更新路径和禁忌矩阵。

每次迭代后，更新信息素，只对最优路径中的点进行增加信息素操作。

迭代，直至结束。

微信消息如何设置自定义铃声

我们在使用微信时，有时希望将微信消息的提示音修改为自定义铃声的效果。那么，如何设置将微信语音的提示音修改为自定义铃声的效果呢？

解锁手机，打开微信程序

在“我”的列表中选择“设置”功能

在设置功能中打开新消息提醒功能

选择“新消息系统通知”

在新消息通知中把声音设置为跟随系统通知铃声

这时，打开手机的设置功能，找到声音与振动选项，我这里是vivox27手机，可以根据自己的手机型号相对应一下

在声音与振动的选项中找到通知铃声

将通知铃声改为自定义铃声，然后选择自己喜欢的铃声就可以啦

老马自达6自动落锁如何设置

1、把点火开关按到ON位置，即电源通电，但发动机未启动。2、按住驾驶位车门上锁键5秒左右的时间，听到滴一声响的时候松开上锁键。3、连续按5下开锁键，听到5声提示音后就可以了。

当车速达到电脑设定的速度时（一般由厂商进行设定，多为10千米/时～20千米/时），锁止按钮会自动按下，防止误开车门，是很多车型上采用的最常见的一种行车自动落锁方式。行车自动落锁还有一些其他的方式。比如当变速箱挂上D挡（行驶挡）时，锁止按钮就会自动按下，防止误开车门，使用这种落锁方式的车型有雪佛兰、别克品牌的部分车型。还有一种是，驾驶员在行驶中踩一脚刹车，车门便会自动落锁。再有一种比较少见的落锁方式是，当车辆连续行驶10秒钟，车门便会自动锁止。除此以外，还有一种比较常见的落锁方式，那就是手动落锁。

自动落锁对车内有儿童的乘客可以起到保护作用，防止汽车在行驶中，未懂事的幼儿乘客将车门扳手打开，从而引发交通事故造成人员损伤或者是财产损失。自动落锁功能还可以防止被堵车或者是等待红绿灯的时候，被拉门抢劫。