什么是瞬时平动理论力学

瞬时表示某一时刻，平动表示相对参考基没有转动。

“瞬时平动”指的是作平面运动的刚体，在某一个瞬时，作平行移动，即刚体上个点的速度相等，即大小相等、方向相同。

物体做瞬时平动需要满足的条件：

1、刚体上有两点的速度方向相同；

2、这两点的速度方向不垂直于该两点的连线。

理论力学瞬心法

瞬心法，也称速度瞬心。在某一瞬间，平面图形内速度等于0的点称为速度瞬心。

在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S在任何瞬时的角速度w不为零，就必有速度为零的一点P一撇，称为速度瞬心。在该瞬时，就速度分布而言，截面图形好象只是在绕固定平面上重合于P一撇的一点P而转动，点P称为转动瞬心。例如车轮在地面上作无滑动的滚动时，车轮接触地面的点P一撇就是速度瞬心，而地面上同P一撇相接触的点P就是转动瞬心。

理论力学刚体的平面运动

在刚体运动的过程中，如果刚体内部任意点与某固定的参考平面的距离始终保持不变，则称此运动为刚体的平面运动。例如车辆在作直线运行时，对于垂直于地面的平面，车辆的车身或车轮上任意点，到该平面的距离保持不变。